Tesis doctoral

  1. Abc2un modelo para el control de robots autónomos 1998

    Universidad Politécnica de Madrid

Tesis dirigidas (12)

  1. Generación de comportamientos en robots autónomos mediante una arquitectura cognitiva híbrida 2024

    Universidad de León

    González Santamarta, Miguel Ángel

  2. Detección de amenazas persistentes avanzadas en redes de comunicaciones a partir de datos de flujo 2023

    Universidad de León

    Adrián Campazas Vega

  3. Aportaciones del aprendizaje automático a la detección, seguimiento y reconocimiento de personas en robots de servicio 2022

    Universidad de León

    Álvarez Aparicio, Claudia

  4. Modelo de gestión de información meteorológica (M3) para calibración y validación de algoritmos, detección de riesgos meteorológicos y otras aplicaciones 2017

    Universidad de León

    Guerrero Higueras, Ángel Manuel

  5. Diseño, construcción, y validación de una plataforma robótica asistencial, social y de servicios basada en realidad aumentada 2015

    Universidad de León

    Rodríguez Lera, Francisco Javier

  6. Aportaciones a la computación de atención visual y aplicación al control de un robot humanoide 2011

    Universidad de León

    García Sierra, Juan Felipe

  7. Técnicas de percepción comparativa aplicadas a la asignación dinámica de roles en equipos de robots móviles 2010

    Universidad Rey Juan Carlos

    AGUERO DURAN, CARLOS ENRIQUE

  8. El programa Gráfica V.1.0 en el diagnóstico de la displasia de cadera en mastines españoles 2009

    Universidad de León

    GARCIA EMILIO, ADOLFO RICARDO

  9. Aplicacion de los metodos secuenciales de monte carlo al seguimiento visual 3d de multiples objetos 2008

    Universidad Rey Juan Carlos

    BARRERA GONZALEZ, PABLO

  10. Aportaciones a la autolocalizacion de robots autónomos con patas 2008

    Universidad Rey Juan Carlos

    MARTIN RICO, FRANCISCO

  11. Protocolo de encaminamiento en origen con identificadores no únicos para redes Ad-Hoc de dispositivos con recursos limitados 2006

    Universidad Rey Juan Carlos

    Ortuño Pérez, Miguel Angel

  12. Jerarquía dinámica de esquemas para la generación de comportamiento autónomo 2003

    Universidad Politécnica de Madrid

    Cañas Plaza, José María

Tesis tutorizadas (1)

  1. Análisis y evaluación del uso de la supercomputación en la mejora del desempeño formativo 2020

    Universidad de León

    Fernández González, Álvaro

Tribunales de tesis (36)

  1. Secretario del tribunal

    Identificación de "malware" perteneciente a ataques APT mediante la selección de características altamente discriminatorias usando técnicas de "Machine Learning" 2023

    Universidad de León

    Martín Liras, Luis Francisco

  2. Presidente del tribunal

    Design of computer vision systems for process automation 2022

    Universidad de León

    Riego del Castillo, Virginia

  3. Presidente del tribunal

    Paralelización automática y estrategias de desarrollo de código eficiente para aumentar el rendimiento en centros de supercomputación 2021

    Universidad de Extremadura

    Corral García, Javier

  4. Secretario del tribunal

    Autonomous socially assistive robotics in pediatric clinical practice 2020

    Universidad Carlos III de Madrid

    Pulido Pascual, José Carlos

  5. Presidente del tribunal

    Development of perceptual systems for multimodal human-robot interaction 2019

    Universidad de Castilla-La Mancha

    Romero González, Cristina

  6. Vocal del tribunal

    Development of new models for vision-based human activity recognition 2019

    Universitat Rovira i Virgili

    Saleh Ali Alraimi, Adel

  7. Vocal del tribunal

    Indoor positioning for smartphones without infrastructure and user adaptable 2019

    Universidade de Santiago de Compostela

    Rodríguez García, Germán

  8. Presidente del tribunal

    Avances en sistemas software para robótica con atributos de calidad de servicio adaptativos 2017

    Universidad de Málaga

    Romero Garces, Juan Adrian

  9. Presidente del tribunal

    Coordinación de manipuladores en entornos dinámicos: modelo de programación para laboratorios virtuales y remotos 2017

    Universidad de Murcia

    Ruiz Saez, Almudena

  10. Secretario del tribunal

    Searching and tracking of humans in urban environments with humanoid robots 2017

    Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

    GOLDHOORN, ALEX

  11. Presidente del tribunal

    Generation and control of locomotion for biped robots based on biologically inspired approaches 2016

    Universitat Rovira i Virgili

    Cristiano, Julián

  12. Presidente del tribunal

    Continuous goal-directed actions: advances in robot learning 2016

    Universidad Carlos III de Madrid

    Santiago Morante Cendrero

  13. Vocal del tribunal

    Swarm robotic systems: ypod formation with analysis on scalability and stability 2016

    Universitat Rovira i Virgili

    Muniganti, Purushotham

  14. Vocal del tribunal

    Inspección visual automática de superficies continuas caracterizando anomalías locales en el dominio espacio-frecuencial 2016

    Universidad de Valladolid

    Medina Aparicio, Roberto

  15. Presidente del tribunal

    Sistema de coordinación multiagente basado en comportamientos aprendidos 2015

    Universidad de Málaga

    Peula Palacios, José Manuel

  16. Secretario del tribunal

    Multi-camera intelligent space for a robust, fast and easy deployment of proactive robots in complex and dynamic environments 2015

    Universidade de Santiago de Compostela

    Canedo Rodríguez, Adrián

  17. Vocal del tribunal

    Robot imagination system 2014

    Universidad Carlos III de Madrid

    Juan Carlos González Víctores

  18. Presidente del tribunal

    Mapeado y localización topológicos mediante información visual 2013

    Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

    Romero Cortijo, Anna Maria

  19. Vocal del tribunal

    A stereo vision system based on soft computing techniques for human robot interaction 2013

    Universidad de Granada

    PAUL MIRANDA DE OLIVEIRA, Rui Filipe

  20. Vocal del tribunal

    Arquitectura de control e integración robusta de dispositivos en robótica móvil 2012

    Universidade de Vigo

    PÉREZ LOSADA, Diego

  21. Secretario del tribunal

    Descripción adaptativa de texturas y estimación de las probabilidades a priori de las clases para el control de calidad seminal 2011

    Universidad de León

    González Castro, Víctor

  22. Secretario del tribunal

    Contribución al estudio del razonamiento ordinario y la computación con palabras 2011

    Universidad de León

    García Honrado, Itziar

  23. Presidente del tribunal

    Machine learning techniques for mobile robots behaviours generation 2011

    Universidad de Castilla-La Mancha

    Martínez Gómez, Jesús

  24. Vocal del tribunal

    Dynamic task allocation and coordination in cooperative multi-agent environments 2011

    Universitat de Girona

    Suárez Barón, Silvia Andrea

  25. Vocal del tribunal

    Sistema de localización y mapeado simultáneo basado en visión estereoscópica para la asistencia a la navegación de vehículos en grandes entornos 2009

    Universidad de Alcalá

    Schleicher Gómez, David

  26. Presidente del tribunal

    Robótica modular y locomoción aplicación a robots ápodos 2008

    Universidad Autónoma de Madrid

    González Gómez, Juan

  27. Vocal del tribunal

    A formalization for multi-agent decision support in cooperative environments. A framework for situated agents 2008

    Universitat de Girona

    Ibarra Martínez, Salvador

  28. Vocal del tribunal

    Modelización robusta de entornos semi-estructurados: una aplicación al mapeado 6dof en robótica móvil 2008

    Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

    Viejo Hernando, Diego

  29. Vocal del tribunal

    Introspection on control-grounded capabilities. An agent inspired approach for control 2007

    Universitat de Girona

    Quintero Monroy, Christian Giovanny

  30. Vocal del tribunal

    Gestión difusa de la incertidumbre aplicada a la localización de robots móviles 2007

    Universidad de Murcia

    Herrero Pérez, David

  31. Vocal del tribunal

    Sistema de localización global WiFi aplicado a la navegación de un robot semiautónomo 2005

    Universidad de Alcalá

    OCAÑA MIGUEL, MANUEL

  32. Vocal del tribunal

    Programación de sistemas distribuidos en entornos de redes fraccionables 2004

    Universidad Politécnica de Madrid

    DE LAS HERAS QUIROS, PEDRO

  33. Vocal del tribunal

    Sistema de navegación global basado en procesos de decisión de Markov parcialmente observables. Aplicación a un robot de asistencia personal 2004

    Universidad de Alcalá

    LÓPEZ GUILLÉN, MARÍA ELENA

  34. Vocal del tribunal

    Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores. Propuesta de arquitectura y políticas de control 2003

    Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

    HERNÁNDEZ SOSA, JOSÉ DANIEL

  35. Vocal del tribunal

    Método para el análisis independiente de problemas 2003

    Universidad Politécnica de Madrid

    Martínez Normand, Loïc Antonio

  36. Vocal del tribunal

    NAC: Nodo activo en cluster 2003

    Universidad Politécnica de Madrid

    Eibe, Santiago