Thesis

  1. Abc2un modelo para el control de robots autónomos 1998

    Universidad Politécnica de Madrid

Supervised Theses (9)

  1. Modelo de gestión de información meteorológica (M3) para calibración y validación de algoritmos, detección de riesgos meteorológicos y otras aplicaciones 2017

    Universidad de León

    Ángel Manuel Guerrero Higueras

  2. Diseño, construcción, y validación de una plataforma robótica asistencial, social y de servicios basada en realidad aumentada 2015

    Universidad de León

    Francisco Javier Rodríguez Lera

  3. Aportaciones a la computación de atención visual y aplicación al control de un robot humanoide 2011

    Universidad de León

    Juan Felipe García Sierra

  4. Técnicas de percepción comparativa aplicadas a la asignación dinámica de roles en equipos de robots móviles 2010

    Universidad Rey Juan Carlos

    Carlos Aguero

  5. El programa Gráfica V.1.0 en el diagnóstico de la displasia de cadera en mastines españoles 2009

    Universidad de León

    Adolfo Ricardo Garcia Emilio

  6. Aportaciones a la autolocalizacion de robots autónomos con patas 2008

    Universidad Rey Juan Carlos

    Francisco Martín Rico

  7. Aplicacion de los metodos secuenciales de monte carlo al seguimiento visual 3d de multiples objetos 2008

    Universidad Rey Juan Carlos

    Pablo Barrera González

  8. Protocolo de encaminamiento en origen con identificadores no únicos para redes Ad-Hoc de dispositivos con recursos limitados 2006

    Universidad Rey Juan Carlos

    Miguel Angel Ortuño Pérez

  9. Jerarquía dinámica de esquemas para la generación de comportamiento autónomo 2003

    Universidad Politécnica de Madrid

    José María Cañas Plaza

Theses Committees (35)

  1. Chair of the Committee

    Design of computer vision systems for process automation 2022

    Universidad de León

    Virginia Riego del Castillo

  2. Chair of the Committee

    Paralelización automática y estrategias de desarrollo de código eficiente para aumentar el rendimiento en centros de supercomputación 2021

    Universidad de Extremadura

    Javier Corral García

  3. Secretary of the Committee

    Autonomous socially assistive robotics in pediatric clinical practice 2020

    Universidad Carlos III de Madrid

    José Carlos Pulido Pascual

  4. Chair of the Committee

    Development of perceptual systems for multimodal human-robot interaction 2019

    Universidad de Castilla-La Mancha

    Cristina Romero González

  5. Committee Member

    Indoor positioning for smartphones without infrastructure and user adaptable 2019

    Universidade de Santiago de Compostela

    German Rodriguez Garcia

  6. Committee Member

    Development of new models for vision-based human activity recognition 2019

    Universitat Rovira i Virgili

    Adel Saleh Ali Alraimi

  7. Chair of the Committee

    Avances en sistemas software para robótica con atributos de calidad de servicio adaptativos 2017

    Universidad de Málaga

    A. Romero Garcés

  8. Chair of the Committee

    Coordinación de manipuladores en entornos dinámicosmodelo de programación para laboratorios virtuales y remotos 2017

    Universidad de Murcia

    Almudena Ruiz Saez

  9. Secretary of the Committee

    Searching and tracking of humans in urban environments with humanoid robots 2017

    Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

    Alex Goldhoorn

  10. Chair of the Committee

    Continuous goal-directed actionsadvances in robot learning 2016

    Universidad Carlos III de Madrid

    Santiago Morante Cendrero

  11. Chair of the Committee

    Generation and control of locomotion for biped robots based on biologically inspired approaches 2016

    Universitat Rovira i Virgili

    Julián Cristiano

  12. Committee Member

    Inspección visual automática de superficies continuas caracterizando anomalías locales en el dominio espacio-frecuencial 2016

    Universidad de Valladolid

    Roberto Medina Aparicio

  13. Committee Member

    Swarm robotic systemsypod formation with analysis on scalability and stability 2016

    Universitat Rovira i Virgili

    Purushotham Muniganti

  14. Chair of the Committee

    Sistema de coordinación multiagente basado en comportamientos aprendidos 2015

    Universidad de Málaga

    José Manuel Peula Palacios

  15. Secretary of the Committee

    Multi-camera intelligent space for a robust, fast and easy deployment of proactive robots in complex and dynamic environments 2015

    Universidade de Santiago de Compostela

    Adrián Canedo Rodríguez

  16. Committee Member

    Robot imagination system 2014

    Universidad Carlos III de Madrid

    Juan Carlos G. Victores

  17. Chair of the Committee

    Mapeado y localización topológicos mediante información visual 2013

    Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

    Anna Romero Cortijo

  18. Committee Member

    A stereo vision system based on soft computing techniques for human robot interaction 2013

    Universidad de Granada

    Rui Filipe Paul Miranda de Oliveira

  19. Committee Member

    Arquitectura de control e integración robusta de dispositivos en robótica móvil 2012

    Universidade de Vigo

    Diego Pérez Losada

  20. Chair of the Committee

    Machine learning techniques for mobile robots behaviours generation 2011

    Universidad de Castilla-La Mancha

    Jesús Martínez Gómez

  21. Secretary of the Committee

    Contribución al estudio del razonamiento ordinario y la computación con palabras 2011

    Universidad de León

    Itziar García Honrado

  22. Secretary of the Committee

    Descripción adaptativa de texturas y estimación de las probabilidades a priori de las clases para el control de calidad seminal 2011

    Universidad de León

    Víctor González Castro

  23. Committee Member

    Dynamic task allocation and coordination in cooperative multi-agent environments 2011

    Universitat de Girona

    Silvia Andrea Suárez Barón

  24. Committee Member

    Sistema de localización y mapeado simultáneo basado en visión estereoscópica para la asistencia a la navegación de vehículos en grandes entornos 2009

    Universidad de Alcalá

    David Schleicher Gómez

  25. Chair of the Committee

    Robótica modular y locomoción aplicación a robots ápodos 2008

    Universidad Autónoma de Madrid

    Juan González Gómez

  26. Committee Member

    Modelización robusta de entornos semi-estructuradosuna aplicación al mapeado 6dof en robótica móvil 2008

    Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

    Diego Viejo Hernando

  27. Committee Member

    A formalization for multi-agent decision support in cooperative environments. A framework for situated agents 2008

    Universitat de Girona

    Salvador Ibarra Martínez

  28. Committee Member

    Gestión difusa de la incertidumbre aplicada a la localización de robots móviles 2007

    Universidad de Murcia

    David Herrero Pérez

  29. Committee Member

    Introspection on control-grounded capabilities. An agent inspired approach for control 2007

    Universitat de Girona

    Christian Giovanny Quintero Monroy

  30. Committee Member

    Sistema de localización global WiFi aplicado a la navegación de un robot semiautónomo 2005

    Universidad de Alcalá

    Manuel Ocaña Miguel

  31. Committee Member

    Sistema de navegación global basado en procesos de decisión de Markov parcialmente observables. Aplicación a un robot de asistencia personal 2004

    Universidad de Alcalá

    M. Elena López Guillén

  32. Committee Member

    Programación de sistemas distribuidos en entornos de redes fraccionables 2004

    Universidad Politécnica de Madrid

    Pedro de las Heras Quirós

  33. Committee Member

    NACNodo activo en cluster 2003

    Universidad Politécnica de Madrid

    Santiago Eibe García

  34. Committee Member

    Método para el análisis independiente de problemas 2003

    Universidad Politécnica de Madrid

    Loïc Antonio Martínez Normand

  35. Committee Member

    Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores. Propuesta de arquitectura y políticas de control 2003

    Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

    Daniel Hernández Sosa