Localization of legged robots combining a fuzzy-Markov method and a population of extended Kalman filters

  1. Martín, F.
  2. Matellán, V.
  3. Barrera, P.
  4. Cañas, J.M.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Ano de publicación: 2007

Volume: 55

Número: 12

Páxinas: 870-880

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2007.09.006 GOOGLE SCHOLAR
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