Localization of legged robots combining a fuzzy-Markov method and a population of extended Kalman filters
- Martín, F.
- Matellán, V.
- Barrera, P.
- Cañas, J.M.
ISSN: 0921-8890
Datum der Publikation: 2007
Ausgabe: 55
Nummer: 12
Seiten: 870-880
Art: Artikel