Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales
- Prieto Fernández, Natalia 1
- Bayón Gutiérrez, Martín 1
- Fernández-Blanco, Sergio 1
- Fernández-Blanco, Álvaro 2
- Carro de Lorenzo, Francisco 3
- Benítez-Andrades, José Alberto 1
-
1
Universidad de León
info
-
2
Universidad Complutense de Madrid
info
- 3 Tresca Ingeniería, S.A.
- Ramón Costa Castelló (coord.)
- Manuel Gil Ortega (coord.)
- Óscar Reinoso García (coord.)
- Luis Enrique Montano Gella (coord.)
- Carlos Vilas Fernández (coord.)
- Elisabet Estévez Estévez (coord.)
- Eduardo Rocón de Lima (coord.)
- David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.)
- José Manuel Andújar Márquez (coord.)
- Luis Payá Castelló (coord.)
- Alejandro Mosteo Chagoyen (coord.)
- Raúl Marín Prades (coord.)
- Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.)
- Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.)
Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña
ISBN: 9788497498609
Año de publicación: 2023
Páginas: 720-725
Congreso: Jornadas de Automática (44. 2023. Zaragoza)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
ROS (Robot Operating System) es un framework para el desarrollo de sistemas robóticos de código abierto ampliamente utilizado en la industria y la investigación. Los sistemas robóticos asistidos requieren una comunicación fluida y fiable entre ROS y el controlador externo, a fin de lograr un control y supervisión eficaz del mismo. En este artículo, se presenta el procedimiento necesario para establecer la comunicación a través de una red local entre un robot móvil que implementa ROS y un dispositivo remoto desde el que enviar y recibir información del robot. Además, se propone un ejemplo de HMI (Interfaz Hombre-Máquina) desarrollado en MATLAB, y que puede ser instalada en equipos Windows, Linux o MacOSX, para la teleoperación de un robot en un entorno industrial. La comunicación bidireccional en tiempo real, las capacidades de procesamiento de datos y su versatilidad la convierten en una herramienta completa para la gestión de datos robóticos en entornos industriales.