A new human-aware robot navigation framework based on time-dependent social interaction spaces: An application to assistive robots in caregiving centers[Formula presented]

  1. Calderita, L.V.
  2. Vega, A.
  3. Bustos, P.
  4. Núñez, P.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2021

Volumen: 145

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2021.103873 GOOGLE SCHOLAR

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