Path planner for autonomous exploration of underground mines by aerial vehicles

  1. Rubio-Sierra, C.
  2. Domínguez, D.
  3. Gonzalo, J.
  4. Escapa, A.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Ano de publicación: 2020

Volume: 20

Número: 15

Páxinas: 1-27

Tipo: Artigo

DOI: 10.3390/S20154259 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor
Fonte de datos: Scopus