Octree-based localization using RGB-D data for indoor robots
- Martín, F.
- Matellán, V.
- Rodríguez, F.J.
- Ginés, J.
Zeitschrift:
Engineering Applications of Artificial Intelligence
ISSN: 0952-1976
Datum der Publikation: 2019
Ausgabe: 77
Seiten: 177-185
Art: Artikel