JOSÉ ALBERTO
BENÍTEZ ANDRADES
Profesor Titular de Universidad
Sergio
Fernández Blanco
Publicaciones en las que colabora con Sergio Fernández Blanco (4)
2024
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Comparison of Uncertainties in 2D LiDAR Mapping Depending on the Sensor Scanning Frequency
IV International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET 2024) 25-27 July 2024, Sydney-Australia
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Human-Machine Interface for Real-Time Interaction Focused on LiDAR SLAM Feature Extraction
The Seventeenth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI 2024)
2023
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Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Weighted Conformal LiDAR-Mapping for Structured SLAM
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 72