Gemelo digital de una célula electro-neumática robotizada

  1. González Herbón, Raúl 1
  2. González Mateos, Guzmán 1
  3. Rodríguez Ossorio, José Ramón 1
  4. Alonso Castro, Serafín 1
  5. Fuertes, Juan José 1
  6. Domínguez González, Manuel 1
  1. 1 Universidad de León
    info

    Universidad de León

    León, España

    ROR https://ror.org/02tzt0b78

Libro:
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
  1. Ramón Costa Castelló (coord.)
  2. Manuel Gil Ortega (coord.)
  3. Óscar Reinoso García (coord.)
  4. Luis Enrique Montano Gella (coord.)
  5. Carlos Vilas Fernández (coord.)
  6. Elisabet Estévez Estévez (coord.)
  7. Eduardo Rocón de Lima (coord.)
  8. David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.)
  9. José Manuel Andújar Márquez (coord.)
  10. Luis Payá Castelló (coord.)
  11. Alejandro Mosteo Chagoyen (coord.)
  12. Raúl Marín Prades (coord.)
  13. Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.)
  14. Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.)

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 9788497498609

Año de publicación: 2023

Páginas: 225-230

Congreso: Jornadas de Automática (44. 2023. Zaragoza)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

Actualmente se está produciendo una transformación digital en la industria gracias a la incorporación de diversas tecnologías habilitadoras como la automatización, robótica, computación en la nube, ciberseguridad industrial, integración de sistemas o gemelos digitales, entre otras. Esta última está generando un gran interés por el valor añadido que supone incorporar simulaciones realistas y completamente operativas de los procesos. En este trabajo, se propone una metodología para desarrollar gemelos digitales, en los que se incorporan, además, otras tecnologías habilitadoras como la integración de sistemas o la computación en la nube. Adicionalmente, se presenta una aplicación desarrollada con Unity3D donde se emplea dicha metodología para obtener un gemelo digital de una célula electro-neumática robotizada.

Fuente de los datos: Dialnet