Portable Multi-Hypothesis Monte Carlo Localization for Mobile Robots

  1. Garcia, A.
  2. Martin, F.
  3. Guerrero, J.M.
  4. Rodriguez, F.J.
  5. Matellan, V.
Actes de conférence:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9798350323658

Année de publication: 2023

Volumen: 2023-May

Pages: 1933-1939

Type: Communication dans un congrès

DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10160957 GOOGLE SCHOLAR
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