A hybrid approach to fast and accurate localization for legged robots

  1. Samperio, R.
  2. Hu, H.
  3. Martín, F.
  4. Matellán, V.
Zeitschrift:
Robotica

ISSN: 0263-5747,  1469-8668

Datum der Publikation: 2008

Ausgabe: 26

Nummer: 6

Seiten: 817-830

Art: Artikel

DOI: 10.1017/S0263574708004414 GOOGLE SCHOLAR
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