Collision Avoidance System with Obstacles and Humans to Collaborative Robots Arms Based on RGB-D Data

  1. Brito, T.
  2. Lima, J.
  3. Costa, P.
  4. Matellán, V.
  5. Braun, J.
Colección de libros:
Advances in Intelligent Systems and Computing

ISSN: 2194-5365 2194-5357

ISBN: 9783030359898

Año de publicación: 2020

Volumen: 1092 AISC

Páginas: 331-342

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1007/978-3-030-35990-4_27 GOOGLE SCHOLAR