Collision Avoidance System with Obstacles and Humans to Collaborative Robots Arms Based on RGB-D Data

  1. Brito, T.
  2. Lima, J.
  3. Costa, P.
  4. Matellán, V.
  5. Braun, J.
Col·lecció de llibres:
Advances in Intelligent Systems and Computing

ISSN: 2194-5365 2194-5357

ISBN: 9783030359898

Any de publicació: 2020

Volum: 1092 AISC

Pàgines: 331-342

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1007/978-3-030-35990-4_27 GOOGLE SCHOLAR