Métodos de ajuste para reguladores PID en cadena abierta
- José Luis Calvo Rolle
- Ángel Alonso Álvarez
- Ramón Ferreiro García
- José Ramón Villar Flecha
ISSN: 0210-2064
Year of publication: 2006
Issue: 442
Pages: 136-141
Type: Article
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Abstract
En el presente artículo se abordan algunas reglas más usuales de obtención de los parámetros del controlador PID, conseguidos a partir de la respuesta del sistema en cadena abierta ante entrada escalón. Se utilizan diferentes propuestas de autores para la obtención de los parámetros del controlador basados en el análisis de la denominada curva de reacción. Las diferentes expresiones para la obtención de los parámetros son de aplicación en los sistemas de primer orden con retardo.