Métodos de ajuste para reguladores PID en cadena abierta

  1. Calvo Rolle, José Luis
  2. Alonso Álvarez, Ángel
  3. Ferreiro García, Ramón
  4. Villar Flecha, José Ramón
Revista:
Ingeniería química

ISSN: 0210-2064

Ano de publicación: 2006

Número: 442

Páxinas: 136-141

Tipo: Artigo

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Resumo

En el presente artículo se abordan algunas reglas más usuales de obtención de los parámetros del controlador PID, conseguidos a partir de la respuesta del sistema en cadena abierta ante entrada escalón. Se utilizan diferentes propuestas de autores para la obtención de los parámetros del controlador basados en el análisis de la denominada curva de reacción. Las diferentes expresiones para la obtención de los parámetros son de aplicación en los sistemas de primer orden con retardo.

Referencias bibliográficas

  • Ziegler, J; Nichols, N. "Optimum settings for automatic controllers", Transactions of ASME, 759-768, 1942
  • Astrom, K.J.; Hagglund, T. "PID controllers: Theory, Desing and Tuning" ISA 2a ed. Research Triangle Park.
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  • Améstegui Moreno, M. "Apuntes de control PID", Universidad Mayor de San Andrés. La Paz - Bolivia.