Técnicas de percepción comparativa aplicadas a la asignación dinámica de roles en equipos de robots móviles
- AGUERO DURAN, CARLOS ENRIQUE
- José María Cañas Plaza Director
- Vicente Matellán Olivera Co-director
Universidade de defensa: Universidad Rey Juan Carlos
Fecha de defensa: 08 de xaneiro de 2010
- Luis M. Bergasa Pascual Presidente/a
- Francisco Martín Rico Secretario/a
- Manuel Ocaña Miguel Vogal
- Domènec Puig Valls Vogal
- Miguel Cazorla Quevedo Vogal
Tipo: Tese
Resumo
La tesis evaluada se encuadra dentro del campo de la robótica móvil. Las aportaciones de esta tesis son técnicas de percepción distribuida en equipos de robots y asignación de roles distintos en grupos de robots para cumplir una tarea. En el primer caso, las técnicas desarrolladas, probabilísticas en su mayoría, mejoran la percepción local de elementos del entorno al tener en cuenta las de los otros robots. En el segundo caso, los robots se coordinan para sacar partido de su posición. El entorno es, pero no se limita a, la competición de la robocup donde equipos de robots móviles autónomos compiten en un juego parecido al futbol. La experimentación es amplia y se ha desarrollado en robots reales.