Técnicas de percepción comparativa aplicadas a la asignación dinámica de roles en equipos de robots móviles

Abstract

La tesis evaluada se encuadra dentro del campo de la robótica móvil. Las aportaciones de esta tesis son técnicas de percepción distribuida en equipos de robots y asignación de roles distintos en grupos de robots para cumplir una tarea. En el primer caso, las técnicas desarrolladas, probabilísticas en su mayoría, mejoran la percepción local de elementos del entorno al tener en cuenta las de los otros robots. En el segundo caso, los robots se coordinan para sacar partido de su posición. El entorno es, pero no se limita a, la competición de la robocup donde equipos de robots móviles autónomos compiten en un juego parecido al futbol. La experimentación es amplia y se ha desarrollado en robots reales.