EQUIPO PARA LA CLASIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE PIEZAS.
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Inventors:
- MANUEL DOMÍNGUEZ GONZÁLEZ
- JUAN JOSÉ FUERTES MARTÍNEZ
- MIGUEL ANGEL PRADA MEDRANO
- SERAFÍN ALONSO CASTRO
- ANTONIO MORÁN ÁLVAREZ
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Universidad de León
info
Universidad de León
León, España
ES2528867A2 (12-02-2015)
ES2528867R1 (10-04-2015)
ES2528867B1 (26-02-2016)
P201331249 (12-08-2013)
Abstract
Equipo para clasificación automática de piezas, que comprende Una mesa de trabajo en la que se realizan determinadas operaciones sobre cada pieza a clasificar. Equipo de identificación de piezas, una serie de estaciones (21, 22 y 23) receptoras de piezas clasificadas, un brazo manipulador (17, 18 y 19), encardado de transportar las piezas desde la mesa de trabajo (6) hasta las estaciones receptoras, y un brazo robot (1) encargado de transportar las piezas a clasificar desde una superficie de suministro de hasta la mesa de trabajo (6).