Publications by the researcher in collaboration with CLAUDIA ÁLVAREZ APARICIO (12)

2024

  1. Formalizing Robotics Competitions: A practical case for RoboCup@Home Challenge

    2024 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2024

2023

  1. Ciberseguridad en sistemas ciberfísicos: entorno simulado para la evaluación de competencias en ciberseguridad en sistemas con capacidades autónomas

    Actas de las VIII Jornadas Nacionales de Investigación en Ciberseguridad: Vigo, 21 a 23 de junio de 2023

2021

  1. 41 Entrenamiento optimizado de redes neuronales para reconocimiento biométrico

    Investigación en Ciberseguridad Actas de las VI Jornadas Nacionales (JNIC2021 LIVE) Online 9-10 de junio de 2021 Universidad de Castilla-La Mancha (Ediciones de la Universidad de Castilla-La Mancha), pp. 179-185

  2. Convolutional neural networks refitting by bootstrapping for tracking people in a mobile robot

    Applied Sciences (Switzerland), Vol. 11, Núm. 21

  3. Using HPC as a Competitive Advantage in an International Robotics Challenge

    Communications in Computer and Information Science

2020

  1. MERLIN a cognitive architecture for service robots

    Applied Sciences (Switzerland), Vol. 10, Núm. 17

2019

  1. Detección y seguimiento de personas utilizando sensores LIDAR

    Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish National Robotics Conference)

  2. Grupo de Robótica, ULE

    IE Comunicaciones: Revista Iberoamericana de Informática Educativa, Núm. 30, pp. 114-127

  3. LIDAR-based people detection and tracking for @home Competitions

    19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019

  4. People detection and tracking using LIDAR sensors

    Robotics, Vol. 8, Núm. 3

  5. Tracking people in a mobile robot from 2D lidar scans using full convolutional neural networks for security in cluttered environments

    Frontiers in Neurorobotics, Vol. 13

2018

  1. Benchmark dataset for evaluation of range-Based people tracker classifiers in mobile robots

    Frontiers in Neurorobotics, Vol. 11, Núm. JAN