Publicaciones en las que colabora con José María Cañas Plaza (18)

2009

  1. Desarrollo e Integración de comportamientos en el humanoide Nao: un portero para la RoboCup

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

2007

  1. Design and implementation of an ad-hoc routing protocol for mobile robots

    Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Vol. 15, Núm. 2, pp. 307-320

  2. From bio-inspired vs. psycho-inspired to etho-inspired robots

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 55, Núm. 12, pp. 841-850

  3. Localization of legged robots combining a fuzzy-Markov method and a population of extended Kalman filters

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 55, Núm. 12, pp. 870-880

  4. Sidebar - Programming commercial robots

    Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 30, pp. 125-132

2006

  1. Algoritmo ligero de estimación de vecindario para radiado fiable en nivel de enlace

    Actas del II Congreso Iberoamericano sobre Computación Ubicua: CICU 06, Alcalá de Henares. Junio 7-9 de 2006

  2. Communications for cooperation: The RoboCup 4-legged passing challenge

    3rd IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS'06

  3. De simbólicos vs. subsimbólicos, a los robots etoinspirados

    Una perspectiva de la inteligencia artificial en su 50 aniversario: Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia, CMPI 2006, Albacete, España, 10-14 de Julio del 2006 : actas

  4. Dynamic gridmaps: comparing building techniques

    Mathware & soft computing: The Magazine of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, Vol. 13, Núm. 1, pp. 5-22

  5. Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman para robots con patas

    Una perspectiva de la inteligencia artificial en su 50 aniversario: Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia, CMPI 2006, Albacete, España, 10-14 de Julio del 2006 : actas

  6. Programación de Robots Móviles

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 3, Núm. 2, pp. 99-110

  7. SWITCH! Dynamic roles exchange among cooperative robots

    Proceedings of the 2nd International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems, MARS 2006, in Conjunction with ICINCO 2006

  8. Visual based localization for a legged robot

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

2005

  1. Impact of libre software tools and methods in the robotics field

    Proceedings of the 5th Workshop on Open Source Software Engineering, WOSSE 2005

2004

  1. Programming model based on concurrent objects for the AIBo robot

    Actas de las XII Jornadas de Concurrencia y Sistemas Distribuidos: Las Navas del Marqués (Ávila), 9 al 11 de junio de 2004 (Dykinson), pp. 367-380

  2. Robot localization using WiFi signal without intensity map

    V Workshop en Agentes Físicos : Girona, 25 y 26 de marzo de 2004: libro de actas (Documenta Universitaria), pp. 79-88

2003

  1. Vision-based schemas for an autonomous robotic soccer player

    Actas del IV Workshop de Agentes Físicos. 2003 ([Alicante] : Los autores, 2003), pp. 109-120

2002

  1. Dynamic schema hierarchies for an autonomous robot

    Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science)