Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales

  1. Prieto Fernández, Natalia
  2. Bayón Gutiérrez, Martín
  3. Fernández-Blanco, Sergio
  4. Carro de Lorenzo, Francisco
  5. Fernández-Blanco, Álvaro
  6. Benítez-Andrades, José Alberto
Proceedings:
XLIV Jornadas de Automática

Publisher: Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións

ISBN: 978-84-9749-860-9

Year of publication: 2023

Pages: 720-725

Type: Conference paper

Abstract

[Resumen] ROS (Robot Operating System) es un framework para el desarrollo de sistemas robóticos de código abierto ampliamente utilizado en la industria y la investigación. Los sistemas robóticos asistidos requieren una comunicación fluida y fiable entre ROS y el controlador externo, a fin de lograr un control y supervisión eficaz del mismo. En este artículo, se presenta el procedimiento necesario para establecer la comunicación a través de una red local entre un robot móvil que implementa ROS y un dispositivo remoto desde el que enviar y recibir información del robot. Además, se propone un ejemplo de HMI (Interfaz Hombre-Máquina) desarrollado en MATLAB, y que puede ser instalada en equipos Windows, Linux o MacOSX, para la teleoperación de un robot en un entorno industrial. La comunicación bidireccional en tiempo real, las capacidades de procesamiento de datos y su versatilidad la convierten en una herramienta completa para la gestión de datos robóticos en entornos industriales.