Testing methodologies for magnetic adcs in low budget satellite projects. Application to upmsat-2

Resumen

El presente trabajo de investigación consiste en la descripción del trabajo realizado en el marco del proyecto UPMSat-2 relacionado con su subsistema de determinación y control de actitud, ADCS. Se describen las metodologías utilizadas para la aceptación e integración de los sensores y actuadores ADCS, considerando que los medios disponibles para un proyecto didáctico como el UPMSat-2 son reducidos. El ADCS del UPMSat-2 es puramente magnético y consta de dos magnetómetros y tres magnetopares. Este trabajo incluye metodologías para llevar a cabo las pruebas de aceptación de sensores y actuadores y las pruebas de robustez del ADCS frente a errores introducidos en las medidas de los magnetómetros y de los magnetopares. Además, se incluye un estudio para encontrar el método más simple y robusto para calibrar los magnetómetros una vez integrados en el satélite, considerando el ruido eléctrico que podría introducirse durante las pruebas de calibración y las limitaciones en el movimiento del satélite. El método que muestra el mejor rendimiento frente a estas limitaciones es el que se usó para realizar la nueva calibración de los sensores del ADCS.