Diagnosticabilidad de fallos en sistemas de control no lineales con saturación

  1. BLÁQUEZ QUINTANA, LUIS FELIPE
Dirigida por:
  1. Luis Javier de Miguel González Director/a

Universidad de defensa: Universidad de Valladolid

Fecha de defensa: 06 de febrero de 2003

Tribunal:
  1. José Ramón Perán González Presidente/a
  2. María Jesús de la Fuente Aparicio Secretario/a
  3. Alberto Benjamín Díez González Vocal
  4. Pastora Isabel Vega Cruz Vocal
  5. Ángel Alonso Álvarez Vocal

Tipo: Tesis

Teseo: 96809 DIALNET

Resumen

Este trabajo presenta algunas aportaciones a los métodos de diagnóstico automático de fallos basados en el modelo de la planta. En particular, este trabajo se centra en la aplicación de dichos sistemas de diagnóstico a los sistemas de control no lineales que presentan saturación en su dinámica. Las principales aportaciones de esta tesis han sido poner de manifiesto la relación existente entre las prestaciones de un sistema de diagnóstico de fallos y el grado de no linealidad del sistema de control debida a la saturación, a la hora de detectar fallos en dichos sistema de control. Dicha relación ha sido analizada primero en simulación y posteriormente utilizando un sistema industrial real. En el caso simulado se evidencia el descenso de la detectabilidad de los fallos debido a la presencia de saturación y se exploran las posibilidades de mejora de dicha detectabilidad poniéndose de manifiesto la limitación que supone utilizar un modelo lineal en el generador de residuos debido a la falta de robustez. Los resultados obtenidos con el sistema industrial real refrendan los obtenidos en simulación, constatando la idoneidad de la utilización de modelos dinámicos no lineales y evidenciando la dificultad de obtenerlos al tratarse de sistemas no lineales reales.