Análisis del comportamiento en tracción de tractores agrícolas de simple y doble tracción. Comparación entre resultados experimentales y teorías de predicción

Resum

Intentar predecir el comportamiento de los tractores agrícolas en simple y doble tracción y desarrollar un programa informático que ayude a realizar los cálculos, así como comparar los valores de la predicción con experimentación y enfrentar la simple y doble tracción han sido los objetivos de este trabajo.Se han utilizado dos tractores John Deere de doble tracción, uno realizando labor de tiro y otro ejerciendo como unidad de carga, se ha medido velocidad teórica y real, deslizamiento y fuerza de tracción. Los ensayos se han hecho en dos suelos, rastrojo y barbecho caracterizados por el indice de cono. Los datos se han analizado estadisticamente por el programa MSTAT y se han estudiado los conceptos relativos al deslizamiento en simple y doble tracción. Los datos experimentales se han contrastado con los obtenidos por tres teorías de predicción de tracción: las de Wismer y Luth, la de gee-cloup y la de Brixrus y Wismer. Se ha desarrollado un programa informático para el calculo del deslizamiento tanto en simple como en doble tracción. De los resultados se deducen deficiencias a tracción 36% superiores en dt respecto a ST y de un 55% en el deslizamiento en suelo blando. Las teorías de predicción han mostrado una elevada sensibilidad al indice de cono y a la tracción desarrollada depende de la teoría estudiada.