Simulacion dinamica e integracion de funciones en sistemas de control numerico de maquinas herramienta

Abstract

El objetivo de la tesis es la sintesis de servo-controlos para maquinas-herramienta que emplean alta velocidad de mecanizado y exigen errores de contorno minimos. Estudia las fuentes o causas que provocan errores de contorno en el proceso mecanico para fabricar piezas. La clasifica en: -geometrico-mecanicas(holguras, excentricidades, faltas de perpendicularidad) -debidas a la dinamica del controlador y los accionamientos (constantes de tiempo de los servomotores, zonas muertas, saturacion de convertidor digital analogico) -debidas al propio proceso(perturbaciones por fuerza de corte y fricciones y tambien los servo-controles actuales, clasificandolos como: -realimentados(aquellos que utilizan solo los principios de la realimentacion) -adelantados -del acoplamiento crucial axial analiza las consecuencias en la dinamica del controlador del empleo de altas velocidades de avance y propone nuevos servo-controles que mejoran el comportamiento de los actuales en distintos aspectos. El estudio y analisis del comportamiento dinamico de maquinas con los distintos servo-controles se realiza a partir de una herramienta de simulacion construida utilizando como lenguaje base simulink de matlab.