Modelado conceptual para un regulador PID

Resumen

En este sentido se llevan a cabo en esta tesis el estudio de reguladores PID desde varios puntos, en los que son aplicables los sistemas basados en conocimiento, en cuanto a diseño se refiere, para sistemas lineales continuos e invariantes, con la finalidad de obtener un modelo conceptual que de lugar a reglas que permitan en definitiva formalizar su conocimiento, y que de este modo pueda ser incluido en la base de conocimiento de ingeniería de control, que será utilizada en la realización de tareas concretas. Se realiza una breve introducción del funcionamiento teórico del regulador en su formato estándar, basándose para ello en un sistema de segundo orden con dos polos complejo. Seguidamente se explican los métodos utilizados para la obtención de los parámetros del regulador, de los cuales es posible obtener las reglas para incorporar a la base de conocimiento, los métodos son los siguientes: - Ajuste empírico de reguladores. - Diseño de reguladores utilizando el lugar de las raíces. - Diseño de reguladores utilizando las curvas de Bode. Se centra el estudio en los métodos para la obtención de parámetros del regulador correspondientes a ajuste empírico, y se comprobarán con sistemas tipo, extraídos del artículo "Benchmark Systems for PID Control" desarrollado por Ästrom y Hägglund. Dicho artículo es un documento que agrupa los sistemas representativos existentes, que son susceptibles de ser controlados, y que tradicionalmente han utilizado múltiples fabricantes de reguladores e investigadores para el testeo de los controladores PID que ellos desarrollan. De esta forma se determinan pautas de cuando procede la aplicación de cada una de las técnicas de diseño, tras lo cual se extraen reglas específicas en cada caso. Es necesario resaltar que los parámetros obtenidos por cualquier medio, en la práctica son un punto de partida de ajuste del regulador, siendo necesario normalmente, tener que proceder a un sintonizado más fino po