Automatización en el procesamiento de datos adquiridos mediante láser escáner 3D

Abstract

[ES] Esta Tesis Doctoral se presenta una novedosa y flexible aproximación para la automatización de los datos láser mediante el registro del láser escáner terrestre y otros sensores imágen; principalmente las cámaras digitales convencionales. No obstante, dicha automatización no puede entenderse sin la adecuación o corrección de los datos de entrada, ya que si estos no están correctamente estandarizados los procesos automáticos no podrían llevarse a cabo de la forma eficaz. Dichas operaciones previas, las cuales no son tan importantes como el propio proceso de registro, se enmarcan en la calibración geométrica de los láseres escáner terretres y la estimación de la distorsión radial a partir de una única imagen, ambos proceso altamente automatizados en esta Tesis Doctoral.