PlanSys2: A Planning System Framework for ROS2
- Martin, F.
- Clavero, J.G.
- Matellan, V.
- Rodriguez, F.J.
ISSN: 2153-0866, 2153-0858
ISBN: 9781665417143
Année de publication: 2021
Pages: 9742-9749
Type: Communication dans un congrès
Actes de conférence:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems