PlanSys2: A Planning System Framework for ROS2

  1. Martin, F.
  2. Clavero, J.G.
  3. Matellan, V.
  4. Rodriguez, F.J.
Actes de conférence:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866

ISBN: 9781665417143

Année de publication: 2021

Pages: 9742-9749

Type: Communication dans un congrès

DOI: 10.1109/IROS51168.2021.9636544 GOOGLE SCHOLAR
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