Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman para robots con patas

  1. Martín Rico, Francisco
  2. Matellán Olivera, Vicente
  3. Barrera González, Pablo
  4. Cañas Plaza, José María
Libro:
Una perspectiva de la inteligencia artificial en su 50 aniversario: Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia, CMPI 2006, Albacete, España, 10-14 de Julio del 2006 : actas
  1. Fernández Caballero, Antonio (coord.)
  2. Manzano Arjona, María Gracia (coord.)
  3. Alonso, Enrique (coord.)
  4. Miguel Tomé, Sergio (coord.)

Editorial: Universidad de Castilla-La Mancha

ISBN: 84-689-9560-6 84-689-9561-4

Ano de publicación: 2006

Volume: 1

Páxinas: 310-321

Congreso: Congreso Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia (1. 2006. Albacete)

Tipo: Achega congreso