Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman para robots con patas

  1. Martín Rico, Francisco
  2. Matellán Olivera, Vicente
  3. Barrera González, Pablo
  4. Cañas Plaza, José María
Livre:
Una perspectiva de la inteligencia artificial en su 50 aniversario: Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia, CMPI 2006, Albacete, España, 10-14 de Julio del 2006 : actas
  1. Fernández Caballero, Antonio (coord.)
  2. Manzano, María (coord.)
  3. Alonso, Enrique (coord.)
  4. Miguel Tomé, Sergio (coord.)

Éditorial: Universidad de Castilla-La Mancha

ISBN: 84-689-9560-6 84-689-9561-4

Année de publication: 2006

Volumen: 1

Pages: 310-321

Congreso: Congreso Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia (1. 2006. Albacete)

Type: Communication dans un congrès