Tracking people in a mobile robot from 2D lidar scans using full convolutional neural networks for security in cluttered environments

  1. Guerrero-Higueras, Á.M.
  2. Álvarez-Aparicio, C.
  3. Calvo Olivera, M.C.
  4. Rodríguez-Lera, F.J.
  5. Fernández-Llamas, C.
  6. Rico, F.M.
  7. Matellán, V.
Revista:
Frontiers in Neurorobotics

ISSN: 1662-5218

Año de publicación: 2019

Volumen: 13

Tipo: Artículo

DOI: 10.3389/FNBOT.2018.00085 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor